فيفا اعتمد تقنية التسلل شبه الآلي في مونديال قطر 2022 الكرة الخاصة بكأس العالم سيتواجد بها جهاز عبارة عن بمستشعر وحدة القياس بالقصور الذاتى.سيتواجد 12 كاميرا على سطح الملعب تقوم بفحص 29 نقطة بيانات لكل لاعب.وستجمع هذه الكاميرات البيانات بسرعة 50 مرة في الثانية الواحدة.ستوفر التكنولوجيا شبه الآلية تنبيها تلقائيا لحكام الفيديو والمباراة كلما استقبل مهاجم متسلل الكرة من أحد زملائه فى المنتخب. وحينها يتحقق حكام الفيديو من وضعيات التسلل المقترحة من البرنامج بالنظر لمكان ركل الكرة وخط التسلل قبل إبلاغ الحكم الرئيسي بالقرار، ولا تستغرق هذه العملية الدقيقة برمتها أكثر من بضع ثوان فقط.